【技術】本物そっくり「コイ」ロボット　池で泳ぐ姿公開。水質分析機能搭載[写真あり]

1 ：道民雑誌('A`) φ ★：2006/03/15(水) 12:41:33 ID:???0

本物そっくりコイロボット　池で泳ぐ姿公開　【写真】

　　コイの形をした新型ロボットを広島市西区のエンジニアリング企業、菱明技研など３社が開発し、
　　池の中で泳ぐ姿を三菱重工業広島製作所（同区）で１４日、公開した。

　　ロボットは鯉城と呼ばれた広島城にちなみ、ニシキゴイに似せてつくった。
　　白地に赤の模様が鮮やかな“魚体”は全長約８０センチ、重さ約１２キロで、無線で操縦する。
　　滑らかに尾を振る動きは本物そっくり。後退したり、その場で旋回したりするなど本物以上の動きもこなす。

　　同社の魚型ロボットはタイやシーラカンス、金色のコイなどに続いて５種類目。
　　頭部に搭載したＣＣＤカメラによる視覚機能や、センサーを使っての水質分析機能などが加わった。

北海道新聞　2006/03/14 23:07
http://www.hokkaido-np.co.jp/Php/kiji.php3?&d=20060314&j=0025&k=200603141599

＜写真：無線操縦で自由自在に泳ぎ回るコイ型ロボット＝１４日午後、広島市西区＞
http://www.hokkaido-np.co.jp/Photo/20060314.200603141599.jpg

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